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日前,国家工信部等四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》,在矿山领域机器人应用优秀名单中,亚博平台的变电所巡检机器人应用案例成功登榜。
矿山地形复杂、环境恶劣,人工运维面临工作量多、强度大等难题,导致巡检次数和质量无法保证等“顽疾”反复。矿山变电所,是维持煤矿整体运行的动力心脏,运维工作的安全性至关重要。
煤矿平台化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,针对矿山领域的特殊性,亚博平台通过多种产品协同作业,提出整体运维解决方案。目前已累计在山西,山东,河北,安徽等地矿场【上岗】。
两两搭配 干活不累
在单个配电室场景下,可配备轨道式巡检机器人。在配电房内安装轨道系统,利用升降云台实现在配电房多维度移动。
通过滑触线实现低压供电与电力载波通信,搭载气体传感器、拾音器、温湿度传感器等感知设备检测配电房环境和设备运行状态,分析归集的数据,为设备运行监测、故障告警、维护检修、应急处理提供决策依据。
在多配电室场景下,可配备轮式巡检机器人。整合可见光、红外视觉等多种传感器融合技术、AI平台分析识别与缺陷判别技术、导航与定位技术、超声波地电波和非接触式的特高频局部放电检测技术等,实现自主移动、自动避障、自我管理、自动充电。
领先的2D、3D-SLAM导航算法,结合北斗/GPS、惯导实现户外重复定位误差不大于±1cm。集成地图快速更新技术,超大地图分割拼接技术,能够适应80000m²以上的户外应用场景。
秒读千张图,踏平万里路
领先的视觉技术:亚博平台CRKS大脑存储了百万张样本记忆,基于先进AI平台算法,实现对不同类型场景视觉识别和判别的需求。
1
OCR算法网络:支持多种文字识别,在定位基础上字符识别率达到99%以上,且可扩展到日常字符识别,如标识牌、车牌等。
2
RCNN算法网络:支持目标识别(包括异物、缺陷等)、实例分割。国家电网南瑞继远电力设备图像缺陷、异物识别比赛总分第一。
3
FaceNet算法网络:支持一对一人脸验证和一对多人脸识别,在LFW数据集上,分别达到了99%和95%以上的识别率。
4
PoseNet算法网络:支持2D实时视频预览的人员姿态、行为识别,结合操作对象及规定场景,识别率达到95%以上。
数据精准可视
场景多维覆盖
管理自动集中
异常即时处理
运维降本增效
亚博平台技术团队通过单一的变电所平台巡检机器人的场景应用,推广到多变电所的平台巡检机器人集群化应用。构建大数据平台来实现变电站运维系统数字化、平台化。
平台巡检机器人目前在电力、轨道交通、石油发电、煤矿冶金等工业场景已被广泛应用,为企业带来产值的大幅提升。按照国家战略方向,未来巡检机器人将进入更为广阔行业领域!
两两搭配、干活不累