螺丝定位紧固系统应用于汽车或者列车部件安装,通过视觉检测系统定位螺丝位置,反馈机械臂进行螺丝的拧紧。系统在拧紧过程中实时测量紧固扭矩,保证螺丝紧固确实达到标准。整个拧紧系统能够自动适应预拧螺丝转角,调节机械臂对接姿势。
精确定位螺丝紧固位置误差<0.2mm、高精度估计俯仰角
根据螺丝紧固面平台预判紧固过程中机器人姿势,平台计算最短拟合路径
电子测定扭矩,拧紧状况记录,每个螺丝有据可查
多种部署方式(AGV、轨道、固定安装)可以满足不同工况需求