PIR-DS400轮式升降巡检机器人是以机器换人为导向,满足智慧站室无人值守的设计要求,完成相关设备全面巡检的平台化监测装置。轮式升降平台巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检等功能,具备多种传感器,精准检测,及时发现设备缺陷,提高巡视效率,真正实现集巡检、预警于一体的平台巡检解决方案。
视频监控、平台视觉、局部放电检测、红外热成像、环境检测、烟感探测
全范围配备超声雷达,具备避障、绕障功能,激光测距传感器,避免机器人摔落
超大容量的地图扫描、更新、拼接能力
三维无反激光导航,优异的导航定位算法,重复定位误差小于1cm
双轮驱动实现原地转弯,同时搭载的全方位云台实现被检设备全覆盖
超过6.5小时的巡航能力,充分保障机器人任务执行范围以及效率